可以说包装行业在国内发展已经具备一定发展年限了，从手动包装流水线到全自动化包装流水线，以及全自动吸塑机等包装设备的研发应用，不知道为厂家节省了多少生产成本，提高了生产效率。同时导致很多普工下岗，因为原本7-10包装工位，现在一条后道包装流水线就可以了。

机械手在生产行业浮现已经不是一天两天了，三代机械手也即将研发成功，三代智能机械手如果应用到包装机械当中来，那将会给包装机械带来一个质的飞跃，机械手具备庞大的力量还有高速搬运功能，这是其他装箱机无法达到的，其他装箱机只能通过传输运送，而机械手可以直接搬运码垛，为生产车间节省很多空间。

机械手占地面积比普通包装机械要小很多，而且其具有相当灵活的扭转运送功能，机械手可以在垂直以及水平方向实现360度旋转。高端的机械手具有多样化的手柄，可以夹、吸、勾、推等等多项操作方式，而其他包装机械所不具备的。另外机械手主要动力为气动，耗电远比其他包装设备要低得多。

机械手介绍

机械手是一种能模拟人手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹及其它要求，实现抓取、搬运工件或操纵工具的自动化装置。可编程控制器是以微处理技术为基础，综合计算机技术和自动控制技术发展起来的一种新型工业控制器。它在工业现场中对机械手能起到有效而灵活的控制。可编程控制器和监控系统的通讯，往往需要采用高级语言编程实现，对用户有着很高的要求。这需要用户必须熟悉互联的可编程控制器及其网络采用的通讯协议，严格按照通讯协议规定为计算机编写通讯程序。然而，用户希望监控系统具有界面简单、便于操作、实时性好、开发周期短和可移植性强等特点。组态技术在数据处理、网络通讯和图形界面等方面给监控系统提供了有力的支持。

分析机械手控制系统的控制要求

机械手具有启动、停止、移动、抓、放等功能。 机械手操作人员可以通过启动、停止按钮来控制机械手的启动和停止。移动和抓、放功能通过内在程序自动完成。 机械手的动作有如下过程：  

（1） 当按钮启停调整为开始时，机械手开始动作。 

（2） 机械手下放，（包括伸缩杆、抓）。

（3） 机械手抓物体。  

（4） 机械手与物体一起上台，（包括伸缩杆、抓、物体）。 

（5） 机械手与与物体一起平移，（包括伸缩杆、抓、物体）。 

（6） 机械手与物下放，（包括伸缩杆、抓、物体） 。

（7） 机械手上并回到原点。